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漫談Gundam科技.Haro活動方式的現實化設計

漫談Gundam科技.Haro活動方式的現實化設計

久違了的漫談系列, 今天我們來談談Haro.
還是一句, 有錯請指正.

Haro這東西四處彈彈飛飛的其實沒甚麼設定內部怎麼運作.
所以別想從這篇得到甚麼設定資料(笑)
某程度這篇只是現實科技新知,(其實也不是新聞了, 我拖了幾年才寫這篇...)
對現實科技沒興趣的人可以先離開了.

不過我們從1999年發射的MUSES-C 隼鳥號(はやぶさ Hayabusa)的載機MINERVA開始看起.
(此MINERVA不同彼Minerva, 這是MIcro/Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid 小行星用微/納實驗機械載具)
(果然機械人都應該先看日本的)
MINERVA上面搭載一個Reaction Wheel.
不知道是甚麼的可以看這篇,
還是不知道的話, 坐在能轉動的椅子上,
要開始轉時您要施加一個轉動的力, 轉很快時要突然停下來踏在地上時也感到一個力想繼續轉吧?
想像一下地面也不是固定而是會轉動的,
地面受的力就會讓地面向您施力的方向轉動.

MINERVA利用Reaction Wheel, 可以利用地面先把中間的轉盤轉很快,
然後在低重力的環境之下利用扭力彈起來.

以此為基礎, 美國就有人把Reaction Wheel的數量增加到3個,
可以作出較精確的三軸控制.
這系統JPL(NASA的噴射推進實驗室)和史丹福大學都有在研究.
另外也有人搞了在地球上用的系統Cubli.
在地球重力下不夠力跳起就是了.

德國DLR(德國航空太空中心)和法國的CNES(法國國家太空研究中心)合作
在Hayabusa 2(日本JAXA)上面搭載的MASCOT(不不, 不是吉祥物, 是Mobile Asteroid Surface SCOuT 機動小行星表面偵察機)
使用幾枝在外置可以彈起的棒來得到向上彈跳的力.
在精密操作上比較困難, 但是優勢是這些棒也能用來直接移動機身.

東京大學中村研究所則有另一概念.
這個球體的機體堶惘野|塊高出力電磁鐵和一顆鐵珠.
利用電磁鐵吸引鐵珠並利用動量來使整個球體彈起.
缺點大概就是因為撞擊而會產生熱力而使得能量被浪費掉.

最後這個設計大概最接近我們在動畫中看到的Haro,
如果利用3個Reaction Wheel和這種鐵珠方式,
再加上比現代高很多的出力,
要讓一個球體彈起來不會是太難的事.
不彈起也可以用滾動方式來移動,
再加上把外置棒換成那塊圓片,
Haro的設計就出來了.
真的要還能像動畫中那樣可以外層也有彈性嘛,
也不過是外面的球殼用橡膠之類的材質來造而已.

拖了幾年才寫嘛, 其實如果不是因為看到這篇有人整理好的大概還是不會寫.(笑)

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能夠拍翼到可以浮空....也是用橡膠做?????
(其實我唔記得左係唔係真係可以浮空)<---只記得SEED系列較多, 但太模糊了...@@

[ 本帖最後由 范良極 於 2015-9-26 01:02 編輯 ]

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引用:
原帖由 范良極 於 2015-9-26 01:01 發表
能夠拍翼到可以浮空....也是用橡膠做?????
(其實我唔記得左係唔係真係可以浮空)
初代堶悸瑤T有一些畫面是彈到空中之後拍翼時有像在空中浮一下的狀況,
要在現實做到的話還是有一點困難,
勉強可以因為翼部拍動而有少量上下(和AMBAC同原理)
但是要搞到浮起來就真的有困難了.

又, 外殼用橡膠, 堶掄椄O要包一堆金屬框架和零件啦.
(簡單地講就是堶惜@個金屬框外面包個直徑大約多25~50%的橡膠球.)

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回復 3# MythSearcher 的帖子

電子東西應該好簡單地一粒晶片+小電子板+ USB般的輸入/出埠 就是
最大問題是電地很重 以及運動方式

0079 阿寶那個根本成個籃球般大,
SEED時代則約一個5-6吋的密瓜的大小

[ 本帖最後由 尤利西斯 於 2015-9-26 14:55 編輯 ]
2019/01/21, day2066, rank 664 ||| 本尤 艦Colle 初甲同日取得

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引用:
原帖由 尤利西斯 於 2015-9-26 14:53 發表
電子東西應該好簡單地一粒晶片+小電子板+ USB般的輸入/出埠 就是
最大問題是電地很重 以及運動方式

0079 阿寶那個根本成個籃球般大,
SEED時代則約一個5-6吋的密瓜的大小
彈跳部份比較難啦.
空間不足就很難彈得高,
如果是用鐵珠方式加速段也最好加長.

電池方面現代無解.

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塞一個身體柔軟的大叔進去就可以了 (看向某鋼彈桑)

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