久違了的漫談系列, 今天我們來談談Haro.
還是一句, 有錯請指正.
Haro這東西四處彈彈飛飛的其實沒甚麼設定內部怎麼運作.
所以別想從這篇得到甚麼設定資料(笑)
某程度這篇只是現實科技新知,(其實也不是新聞了, 我拖了幾年才寫這篇...)
對現實科技沒興趣的人可以先離開了.
不過我們從1999年發射的MUSES-C 隼鳥號(はやぶさ Hayabusa)的
載機MINERVA開始看起.
(此MINERVA不同彼Minerva, 這是
MIcro/
Nano
Experimental
Robot
Vehicle for
Asteroid 小行星用微/納實驗機械載具)
(果然機械人都應該先看日本的)
MINERVA上面搭載一個Reaction Wheel.
不知道是甚麼的可以看
這篇,
還是不知道的話, 坐在能轉動的椅子上,
要開始轉時您要施加一個轉動的力, 轉很快時要突然停下來踏在地上時也感到一個力想繼續轉吧?
想像一下地面也不是固定而是會轉動的,
地面受的力就會讓地面向您施力的方向轉動.
MINERVA利用Reaction Wheel, 可以利用地面先把中間的轉盤轉很快,
然後在低重力的環境之下利用扭力彈起來.
以此為基礎, 美國就有人把Reaction Wheel的數量增加到3個,
可以作出較精確的三軸控制.
這系統JPL(NASA的噴射推進實驗室)和史丹福大學都有在研究.
另外也有人搞了在地球上用的系統
Cubli.
在地球重力下不夠力跳起就是了.
德國DLR(德國航空太空中心)和法國的CNES(法國國家太空研究中心)合作
在Hayabusa 2(日本JAXA)上面搭載的MASCOT(不不, 不是吉祥物, 是
Mobile
Asteroid
Surface
SCOu
T 機動小行星表面偵察機)
使用幾枝在外置可以彈起的棒來得到向上彈跳的力.
在精密操作上比較困難, 但是優勢是這些棒也能用來直接移動機身.
東京大學中村研究所則有另一
概念.
這個球體的機體裏面有四塊高出力電磁鐵和一顆鐵珠.
利用電磁鐵吸引鐵珠並利用動量來使整個球體彈起.
缺點大概就是因為撞擊而會產生熱力而使得能量被浪費掉.
最後這個設計大概最接近我們在動畫中看到的Haro,
如果利用3個Reaction Wheel和這種鐵珠方式,
再加上比現代高很多的出力,
要讓一個球體彈起來不會是太難的事.
不彈起也可以用滾動方式來移動,
再加上把外置棒換成那塊圓片,
Haro的設計就出來了.
真的要還能像動畫中那樣可以外層也有彈性嘛,
也不過是外面的球殼用橡膠之類的材質來造而已.
拖了幾年才寫嘛, 其實如果不是因為看到
這篇有人整理好的大概還是不會寫.(笑)
